关键词：模糊PID;石油;钻井;电机;控制系统
摘 要：为保证石油钻井电机按照指定转速完成钻井作业，设计了基于模糊PID控制的石油钻井电机转速控制系统。系统上位机通过RS-232驱动芯片将控制指令与参数传输至DSP控制模块，DSP控制模块通过中央处理器启动增量式光电编码器跟踪电机实际转速，并结合实际转速调整控制指令后，转换成电机转速控制执行指令下达至电机速度调节器，基于模糊PID控制的电机转速控制方案控制石油钻井电机转速。实验结果表明：采用所设计系统进行控制，不论是空载工况还是负载工况，石油钻井电机都可按照指定转速运行，且转速多次切换均不存在超调问题，切换时间与转速值都与控制指令要求一致。
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