关键词：域控制器;虚拟机监控器;虚拟化;实时操作系统;分区间通信;实时性能
摘 要：概述了基于Hypervisor的汽车域控制器方案出现的原因及其基本架构;介绍了虚拟机监控器的不同类别及其优缺点和适用场景;介绍了PikeOS Hypervisor虚拟化和分区间通信的原理及基本应用;设计了适用于PikeOS Hypervisor的RTOS和Linux体系;设计了PikeOS Hypervisor上RTOS分区和Linux分区间的通信程序和验证方法;设计了PikeOS实时性能的测试程序;并在赛灵思ZCU 104单片机上运行从而验证了设计方案的可行性。
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