关键词：装配式建筑;KUKA机械臂;钢筋绑扎;智能建造;自动化
摘 要：文章以具体的预制柱为实例，旨在解决自动化生产线仍需大量钢筋绑扎工人的痛点问题。采用Rhino中grasshopper插件对钢筋笼进行参数化建模，并将选定的KUKA机械臂导入，对钢筋绑扎路径进行模拟仿真，对现存的大量钢筋绑扎工人的问题进行优化，并给出相应的优化方案和优化后的研究结果。
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