关键词:电子液压制动;轮缸电机;模糊控制;平顺性;控制策略
摘 要:电子液压制动(EHB)是利用电子控制系统来实现液压执行部件的控制功能,选择轮毂电机作为电液复合制动系统驱动系统,为下层控制器建立电液制动力分配机制。利用Simulink-AMESim仿真平台完成控制策略可行性测试。研究结果表明:为制动强度设置增减压阶跃可以快速获得稳定的轮缸压力响应结果,并控制稳态误差在2%以内;p-V变化特征会对控制过程产生较大作用,表明可根据电机制动快速响应过程完成补偿调节。
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