关键词：3D打印;混凝土;机械臂;材料;工艺
摘 要：随着增材制造技术在建筑领域的快速发展，混凝土3D打印技术已成为建筑行业的重要组成部分。为了发挥混凝土3D打印建造复杂曲面结构的优势，采用机械臂打印非线性大空间壳体结构，开发了一套从设计到建造的混凝土3D打印工作流程。同时，设计了一种混凝土3D打印材料配合比，从流动性、凝结时间、可挤出性、可建造性四方面对材料的打印性能进行评估。根据打印结构特点，通过两阶段打印并组装成型的方式进行3D打印试验，成功打印出1.5m高大空间壳体混凝土结构，验证了工作流程和打印材料的有效性。
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