关键词：眼动控制;人机交互;空间位置反馈;机械臂
摘 要：作为一种新型的控制方式,眼动控制摆脱了对肢体动作的要求,突破了依赖人手操作的鼠标键盘、操作杆等传统手动控制的局限性,消除了由于身体不便或环境障碍等原因在与机器进行交互时遇到的输入障碍。系统使用摄像头和眼动仪作为视线追踪部分,捕捉操作者眼部活动情况并对操作者感兴趣的位置坐标信息进行加工处理,从中提取目标位置坐标来为机械臂提供空间位置反馈,再传递给机械臂,指导机械臂定位和抓取,从而实现用视线来执行使用者命令的目的,形成一个有效的眼动控制系统。实验测试结果表明,将眼动控制系统应用于机械臂,能够很方便的控制机械臂进行移动并抓取,一定程度上提高了机械臂的适用性、灵活性和仿生性,使操作过程更加方便、自然。
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