关键词：总线特点;总线报文;总线应用
摘 要：本文根据汽车总线技术的发展进程及其应用现状,分别对CAN总线、LIN总线、MOST总线、FlexRay总线的特点、报文形式、应用领域进行了系统性及归纳性的总结,通过图示将报文的组成、格式、作用进行了详尽的说明,并结合了整车实际应用中的典型网络拓扑对各总线的特征、优势、缺陷进行对比。
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