关键词：锻压机;机械臂;冲孔;轻量化;最大变形;等效应力
摘 要：以一款80 MN的锻造液压机为研究对象，针对其工作时毛坯件的冲孔工序，设计了一种大型环锻件冲孔专用机械臂，以替代人工操作。为了保证机械臂的设计满足强度和刚度要求，对机械臂进行了静力学分析，以验证设计方案的合理性。分析结果表明：机械臂的强度满足材料要求，但仍有较大的优化潜力，因此，利用响应面法对机械臂进行轻量化设计。根据静力学分析结果筛选出4个尺寸参数作为优化变量，以最大变形及等效应力为约束条件、总重量最小为目标，建立数学模型。通过优化筛选出候选点，对其尺寸进行圆整后重新分析，对比后显示质量减轻了421 kg,减重比例达15.22%,优化效果显著。
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