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煤矿塌陷区光伏电站太阳能电池板清洁机器人的研究

作者:孙卫红;覃剑戈;岳云涛 作者单位:北京建筑大学 加工时间:2018-11-12 信息来源:国研网 索取原文[16 页]
关键词:煤矿塌陷区;光伏电站;太阳能电池板;PID控制;路径规划
摘 要:

太阳能电池板(光伏组件)是把光能转换成为电能的装置,太阳能电池板表面的污垢会降低光电转化效率,因此需要定期清洁。介绍了一种能够自动清洁太阳能电池板的清洁机器人,并对其自动控制和路径规划系统做了研究,对提高煤矿塌陷区光伏电站的光电转化效率,节约发电成本,对增大发电量和化解煤炭行业过剩产能有着积极的作用。


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