5401 篇
13911 篇
478084 篇
16320 篇
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3942 篇
6548 篇
1254 篇
75673 篇
37947 篇
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1667 篇
2870 篇
3423 篇
641 篇
1241 篇
1980 篇
4924 篇
3888 篇
5493 篇
煤矿塌陷区光伏电站太阳能电池板清洁机器人的研究
太阳能电池板(光伏组件)是把光能转换成为电能的装置,太阳能电池板表面的污垢会降低光电转化效率,因此需要定期清洁。介绍了一种能够自动清洁太阳能电池板的清洁机器人,并对其自动控制和路径规划系统做了研究,对提高煤矿塌陷区光伏电站的光电转化效率,节约发电成本,对增大发电量和化解煤炭行业过剩产能有着积极的作用。