关键词:状态观测器;旋转机械;状态变量;残差网络;故障诊断;传感器
摘 要:针对传统传感器故障在线诊断方法存在的问题,如精度低、效率差等,提出一种基于状态观测器的大型旋转机械故障诊断方法。首先,构建一种开环的状态识别系统,测量真实的输出变量和状态变量并且生成残差;然后,基于状态观测器测出状态变量及一阶导数,并随着状态观测器渐进稳定,缩小误差之和及状态残差值;最后,构建深度残差网络模型,对提取到的不同故障特征进行训练和分类,实现对故障点的准确定位和分类识别。实验结果显示,基于状态观测器的故障诊断方法检测率达到了97.9%,显著优于传统的传感器诊断方法。
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