关键词：汽车操纵稳定性；电子稳定性程序；主动前轮转向；自适应神经模糊控制
摘 要：针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种"前馈+反馈"自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性。ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制,以反馈控制器的输出作为误差进行学习,从而实现自适应控制。仿真结果表明,上述控制策略是可行和有效的,能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性。
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