关键词：FPGA;机器视觉;机械臂;自主分拣
摘 要：传统分拣行业依靠人工分拣，存在生产率低和易出错的问题。本文提出了一种基于机器视觉的机械臂分拣系统，可以识别物品的形状、颜色等信息，进行自主分拣。本系统由机器视觉和FPGA控制系统两部分组成，通过对OpenMV摄像头编程，实现物体的形状和颜色的识别和信息提取，通过FPGA电路设计，运用硬件描述语言编程，实现对机械臂的控制，最终实现了自主分拣功能。经过仿真验证以及搭建实验平台进行实物测试，系统功能正常，机械臂分拣迅速准确，验证了该系统的可行性。
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