关键词：多旋翼无人机;;自主飞行;;双芯片;;系统设计
摘 要：提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结果证明,整个系统性能优良,为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台。
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