关键词:汽车;;自动泊车;;控制系统;;虚拟仪器;;检测平台
摘 要:本文以传统检测技术为基础,充分发挥虚拟仪器检测技术的优势,探索并开发出一种针对自动泊车控制系统的虚拟仪器检测平台。首先阐释了国内外汽车领域内虚拟仪器检测技术的研究状况。然后对自动泊车控制系统的组织架构和工作原理进行了深入的研究,提出以广义自动泊车控制系统的概念进行虚拟仪器检测平台的研发,检测平台以控制系统中传感器的输出信号作为检测的切入点。基于低成本的理念,本文开发的自动泊车控制系统检测平台在下位机的设计时选择了广州致远电子的CAN接口卡和MCC(Measurement Computing Corporation)公司的数据采集设备。前者获取转向角传感器的输出信号,后者接收轮速传感器、车外温度...