关键词：发射装置;机械臂;舰艇导弹;应用分析
摘 要：针对通用垂直发射装置在执行发射任务时由于空间紧凑、环境恶劣等原因无法人工操作问题,提出了利用机械臂技术实现自主操作的方案,并对比分析了适用于狭小空间操作的机械臂控制方法,给出了发射装置领域机械臂系统设计的关键要素;根据目前发射装置需求,2~3自由度的机械臂可实现电缆脱插的插拔操作,其复杂操作能力为未来新型发射装置的优化设计提供了条件。
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