关键词：新能源汽车;路径规划;A*算法;粒子群算法;复杂路段
摘 要：在网络技术飞速发展的今天，汽车行业发生了巨大的变化。自动驾驶技术已经成为当前的一个热门话题，在无人驾驶系统中，路径规划和避障是其中最为关键的技术部分。研究提出一种基于粒子群算法改进A*算法的路径规划技术，以便于解决乡村和城市道路中复杂的车辆路径规划问题。研究结果表明，该系统在采用改进的A*算法后，使用MATLAB试验经过21 ms后，改进的A*算法就到达预期的10^-4的误差，又在市区复杂路段和农村复杂路段分别进行仿真试验，结果表明，改进的A*算法在节点选取方面比A*算法有显著提高，其拐点数量、路径平滑度等性能指标也均有明显改善作用，改进后的A*算法在搜索面积上有了很大的下降。综上可知，改进的A*算法更加适用于复杂路段的路径规划，能够有效提高车辆的避障性能。
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