关键词：电动汽车;轮毂电机;主动悬架;直线电机;最优控制
摘 要：为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶平顺性,在轮辋内安装3个对称弹簧-阻尼装置形成轮毂电机悬架,车身悬架为含直线电机作动器的主动悬架。建立1/4车辆悬架状态模型,采用二次型最优控制,获得直线电机最优输出力,对直线电机采用内环推力滞环控制、外环速度PID控制的双闭环控制方式跟踪输出这个最优力,实现主动悬架多闭环控制。利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,结果表明,基于直线电机的主动悬架在宽车速及不同路面激励下均可发挥良好作用。
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