关键词：电动汽车;电机控制;电机位置传感器;故障码;自诊断
摘 要：驱动电机是电动汽车驱动系统的核心，车载诊断和失效保护技术是提高其可靠性的有效技术手段。介绍了汽车随车诊断系统对电驱动系统的各种故障判定方法，并运用案例分析了汽车PMSM驱动控制系统中最常见的故障之一驱动电机抖动故障，呈现出了车载诊断系统判定电机位置传感器不良的典型情况；对电机位置传感器故障进行了simulink仿真并讨论了无位置传感器容错控制方案及发展趋势。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取