关键词：自动缝补渔网;机械臂;传统手工缝补;电机
摘 要：为解决传统手工修补渔网效率低下且成本较高的问题，设计了一种可自动缝补渔网的机械臂。该机械臂以STM32F103C8T6为主控制器，通过红外传感器、电机执行器和通信模块实现其功能。红外传感器模块负责检测渔网破损位置，电机执行器模块驱动6个轴上的电机使机械臂能灵活地将缝补装置送到预设节点处，通信模块负责将检测的渔网破损信息传输给控制器进行处理。实验测试结果表明，所设计的机械臂通过六自由度的旋转，实现每分钟4～5个简单破损网孔的修补。与传统的手工修补方法相比，提高了渔网修补效率和质量、降低了人工成本，具有明显优势。
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