关键词：机械臂;动力学模型;自动控制
摘 要：在传统的机械臂自动控制设计中，机械臂动力学模型的构建融合了滑动摩擦，导致机械臂的控制精度不足，为此，提出生产线设备机械臂自动控制方法。首先通过确定机械臂自由度传动，奠定整体的机械臂控制基调，然后在驱动元件的构建中选择伺服电机以带动机械臂传动，最后在摩擦力计算的基础上建立机械臂的动力学模型，实现生产线设备机械臂的自动控制。结果表明，该机械臂在X轴上的精度为95.48%，在Y轴上的控制精度为92.63%，具有较高的自动控制精度，可以运用到生产线设备的产品作业中。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取