关键词：惯性导航;;轨迹映射;;指纹匹配;;磁场强度;;移动设备
摘 要：该文提出一种基于多维指纹地磁信息辅助的室内移动轨迹映射方法。利用Wi-Fi指纹获得初始位置,手机内置的惯性传感器指纹实时收集数据,结合室内平面图推算用户的瞬时位置;利用地磁感应器指纹实时收集行人真实位置的磁场数据,采用最小均方根算法校准移动设备的轨迹;利用规范向量和单位向量滤除预测错误的位置。实验表明,该文方法与现有的室内轨迹映射方法相比,在减小计算量的条件下提高了轨迹映射精度。
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