关键词：V2V;车路协同;自动驾驶;变道辅助;安全保障
摘 要：在车路协同的4类技术(V2V、V2I、V2N、V2P)中,基于V2V的通信技术,是一种不受限于固定基站的车辆通信技术,旨在为运动中的车辆提供直接的一端到另一端的无线通信服务。在实际应用中,受限于车辆的自身原因(如接口未对外开放、不同车辆的接口协议不一致等),导致车辆无法直接与其他车辆互联,V2V变成了V2I+I2V。基于此,文章提出了一种基于V2V的自动驾驶汽车变道辅助应用方案,该方案旨在通过V2V技术来提高自动驾驶汽车变道的安全。
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