54 家工业机器人上市公司多维度深度剖析。1）发展历程：2012-2018 年政策补贴下工业机器人产业经历产业风起、快速发展、回落调整三个阶段。2）市场热度：根据券商报告数量筛选出21 家高热度公司，市场关注业绩、也关注技术。3）财务分析：机器人收入偏低，整体毛利率35%，集成增速高、零部件盈利强、本体估值高。4）产业链分析：零部件稀缺未规模放量，本体、系统集成竞争激烈，综合筛选出19 家核心上市公司。

1. 上市公司盘点 ............5

1.1 发展历程：政策补贴带来工业机器人产业繁荣，过热发展后回落.........7

1.2 市场热度：关注业绩增速，也关注核心零部件技术..10

1.3 财务分析：收入偏低，整体毛利率35%，集成增速高、零部件盈利强 12

1.4 产业链分析：零部件稀缺未放量，本体、系统集成竞争激烈.18

1.4.1 零部件：控制和伺服系统国产占比逐步提高，减速器仅有4 家量产.18

1.4.2 本体：单纯本体竞争激烈、盈利差，多进行下游一体化 .....22

1.4.3 系统集成：盈利较好但竞争最为激烈，渠道、资金是核心竞争力 ....25

1.5 总结：工业机器人核心上市公司19 家 ........28

2. 一级产业发展 ..........28

2.1 企业：产业园低端重复建设严重，企业小而散、努力追赶 ....28

2.2 资本：过热后逐渐回归理性，产业正进入理性发展阶段........31

3. 产业模式思考 ..........35

3.1 巨头经验：核心运控技术决定潜力，业务协同延伸决定体量.35

3.2 国产突围：短期抓住产品和市场差异化机会，长期突破核心技术.......40

4. 投资建议及风险提示 45

4.1 投资建议45

4.2 风险提示47