关键词：四驱电动汽车;制动意图识别;双电机外特性;再生制动;控制策略
摘 要：为进一步提高制动能量回收率，考虑不同工况下驾驶员不同制动意图所需的制动效果，提出了一种四驱电动汽车制动控制策略。首先，针对常规制动工况，基于常规制动意图识别，从制动能量回收率、稳定性和安全性角度分别设计控制策略；其次，针对滑行工况下的不同滑行制动意图，判断电机制动力是否介入及何时介入，并根据驾驶员所需的滑行距离计算电机制动力的大小；然后，由台架试验获得前后电机外特性并建立前后电机最优利用效率模型；最后，利用Carsim和Simulink进行了联合仿真分析。仿真结果表明，在新欧洲驾驶循环（New European Driving Cycle,NEDC）工况下，与并联控制策略相比，能量回收率提升了13.64百分点；在滑行工况下可有效识别驾驶员需求滑行距离，提升了整车滑行经济性。
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