关键词：暗光环境;机械制造;边缘检测;自适应形态学
摘 要：针对暗光环境下机械结构边缘检测精度低、效果不理想的问题，提出了一种基于多步骤图像增强和自适应形态学操作的物体边缘检测方法。该方法利用多尺度Retinex算法增强暗光图像的亮度和对比度，结合锐化、滤波算法去噪并保留细节，同时采用自适应形态学操作剔除伪边缘和强化弱边缘。所提出的方法在暗光条件下的物体边缘检测实验中成功率达86.7%,比传统方法提高6.7%,表明其具有更好的精度与质量。
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