关键词：激光雷达;农业机械;信息感知;雷达点云;变量播种施肥;作物生长监测
摘 要：该文以农业生产中自动驾驶、变量播种施肥和作物生长监测为背景，综述了激光雷达技术在农业机械中的应用研究，通过激光雷达获取地形信息实现精准导航、避障等功能，可以实时监测土壤特性和植被信息，在作物生长过程中通过激光雷达获取植被信息，实现对作物生长情况的实时监测和分析，为农业生产提供数据支持，提高了作物的质量和产量。综上所述，激光雷达技术在农业机械中的应用为推动精准农业的发展提供了重要技术支持和智能化解决方案。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取