近日由863计划主导的智能机器人主题“微创医疗机器人”项目会召开。该项目的负责人王树国教授对“微创医疗机器人”项目的任务目标、课题的组织结构与任务分解进行了详细介绍。不仅如此，有关智能机器人的研究成果也不断涌现。近日，中科院合肥物质科学研究院发布了一项研究，成功突破了工业机器人高速重载作业的关键技术，该项成果实现了工业生产线物料的高速搬运。

据悉，该成果是“四自由度工业搬运机器人”项目取得的重要进展。合肥物质科学研究院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”主要通过人工示教产生机器人的作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛，实现了两方面的突破。其一，采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题。其二，采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业，能够完成上下、左右、前后、旋转等四维度运动。

目前，“四自由度工业搬运机器人”在国内机器人研究领域处于领先地位。根据试运行的数据显示，该机器人每小时可以搬运1200件物品，每次搬运上百公斤，完全实现了高速重载作业。

目前，世界各国都十分重视工业机器人产业的发展，有关工业机器人的应用也越来越广泛。种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发增长的新兴产业。

中国的工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，具备政策红利、工业转型升级需求释放等机遇。首先，产业转型升级将推动高端装备的发展。我国是传统制造业大国而非制造强国，国内外经济环境的变化将倒逼产业转型升级，我国制造业将从依靠人力、资源的比较优势向依靠全要素生产率提高转变。工业机器人将是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备，是我国“十二五”规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一，也是其他新兴产业发展的重要基础。随着我国产业转型升级的逐步推进，对工业机器人为代表的智能装备需求必将迎来一个爆发期。其次，老龄化社会发展趋势将释放市场容量。再次，商业模式创新也会加速产业化的进程。

然而，目前我国的工业机器人产业化发展却不尽如人意，产业化进程发展十分缓慢。在国外企业占据垄断地位的格局下，机器人传统发展模式的空间较小。在国外企业的先发优势下，我国企业走传统的模仿跟踪发展路线，依靠传统的价格优势参与竞争十分困难。毕竟，国外高端工业机器人本身拥有了一个规模化产量化优势，在保持产品成熟化优势的同时也在不断降价，这对国产工业机器人发展带来的挑战非常大。而国内产业化投资力度不够，研究与产业发展存在脱节现象，难以形成真正的产业竞争力。