关键词：养路机械;防碰撞;无线定位;安全模型
摘 要：铁路线路养护,是铁路运输组织体系中一项基础性的工作。随着我国铁路总里程的不断增加,铁路的养护事业也不断朝着大型机械化方向发展,大型养路机械的应用一方面大大提高了养路作业效率,保证了列车在铁路上的安全平稳运行,另一方面由于作业时运行速度较快,又带来了养路机械碰撞施工人员的风险。 在大型养路机械防碰撞技术研究中,国内外多关注于激光雷达等探测技术以及其与机器视觉相结合的轨道维修车辆防碰撞技术。然而,这些防碰撞技术都是采用常规的探测障碍的方式,一般只针对前方障碍物,难以同时兼顾左右两侧的施工人员。随着无线通信技术的发展,无线定位技术的精度和可靠性都有了较大提高,常用的无线定位技术主要基于UWB、...
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