关键词：工程机械;;ZigBee;;CC2530;;测距传感器;;数据融合
摘 要：根据工程机械设备特殊的工作场合，设计了一种工程机械的安全防护系统。该系统在数据传输方式上采用ZigBee无线传输，利用激光测距传感器和超声波测距传感器的返回信息，进行数据融合，得到机械设备到仓底的距离，通过终端节点将数据信息传输到协调器并进行数据显示。塔吊操作者可以根据距离信息，确定设备吊放速度，从而避免硬着陆，可以有效降低设备的故障率。经测试，系统具有低的丢包率，测量误差较小，该方案对于降低工程机械设备的使用成本具有积极的意义。
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