关键词：形状记忆合金;机械臂;拓扑优化;参数优化
摘 要：随着制造业的迅速发展，机械臂对高效率、高精度、高性能的合金材料提出了更为严格的要求，为了更好地满足机械臂应用中的实际需求，本文先通过阐述形状记忆的相关概述和传统机械臂在设计过程中存在的不足，采用形状记忆合金材料，对机械臂的结构进行设计与优化分析，采用拓扑优化的方法，保证机械臂满足各项力学性能的同时，减轻机械臂的质量。优化后的机械臂质量比原始结构减少了89.3%，轻量化效果显著。
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