关键词：机械臂;载人航天;空间机器人系统;力学环境;环境试验;出舱活动;智能机器人;联合实验室;空间智能;大型试验;
摘 要：近日从中国航天科技集团公司五院获悉,该院总体部近日组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验,标志着我国空间站大型机械臂初样阶段研制工作取得了又一重大突破。空间站机械臂是我国载人航天三期工程的四大关键技术之一,主要用于空间站在轨组装、在轨维修、货物搬运与转移、辅助航天员出舱活动等,是空间站建设和运营的关键装备。我国空间站机械臂首次采用了自主爬
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