T经济稳中向好，下游企业盈利能力提升，企业偏好改善，工业机器人需求及自动化改造意愿增强。近年来经济由高速度增长向高质量增长阶段过渡，整体运行稳中向好，工业机器人市场实现快速增长。下游工业企业盈利能力一改15 年利润下滑颓势，保持稳定增长，资本开支能力加大，对工业机器人需要以及自动化改造意愿增强。

1. 全球工业机器人产业平稳发展，中国市场涨势强劲 . 3

1.1. 全球市场平稳发展，3C 行业订单量提升迅速 ........3

1.2. 中国市场持续扩张，机器人密度凸显发展潜力......4

2. 多因素助推，国内工业机器人产业前景看好 ... 5

2.1. 智能制造和产业升级符合产业发展战略，大势所趋.......6

2.2. 下游企业盈利能力增强，企业偏好改善7

2.3. 下游应用广泛，由汽车和电子逐步向一般工业扩展空间大..10

2.3.1. 汽车制造：仍处于新兴市场阶段，为工业机器人提供稳定需求 ...... 11

2.3.2. 3C 自动化：近年增长迅速，预计将代替汽车行业成为首要客户来源....... 12

2.4. 劳动成本上升，倒逼企业加快自动化改造...14

2.5. 核心零部件带来成本下降，工业机器人性价比提升回收期缩短...14

3. 国际巨头垄断明显，核心零部件有待突破 ..... 15

3.1. 四大外企掌握核心零部件技术，国产品牌谋求突破.....16

3.1.1. 减速机：技术垄断难以突破..... 18

3.1.2. 伺服系统：国产替代开始加速 . 20

3.1.3. 控制器：国内外技术差距小..... 22

3.2. 国产企业集中系统集成领域，针对个性化需求积累客户资源.......23

3.2.1. 国内机器人系统集成商的优势与不利因素.. 24

3.2.2. 国内机器人系统集成市场的未来趋势 24

4. 机器人四大家族占据强势地位，龙头企业发展 ...... 25

4.1 四大家族优势明显，占据全球半壁市场25

4.1.1. ABB：以运动控制为核心，收入体量最大 . 27

4.1.2. 库卡：主要客户来自汽车制造领域，重载领域销量好 .. 28

4.1.3. 发那科：面向一般制造业，净利率远高于同行.... 29

4.1.4. 安川：拥有伺服和运动控制器关键技术，价格优势明显........ 30

4.2. 国内重点企业核心技术有待提升，系统集成寻求突破.31

4.2.1. 埃斯顿：国内领先的工业机器人制造商，内生外延寻突破 .... 33

4.2.2. 机器人：国内机器人领域龙头，收入体量大业务范围广........ 34

4.2.3. 拓斯达：注塑机辅机起家，工业机器人新星 ....... 36

4.2.4. 新时达：内生外延全产业链布局，业务整合待发力...... 37

4.2.5. 华中数控：机器人+数控系统双轮驱动，华中数控全力加载 .. 38