关键词：自动驾驶汽车;纯电动车;车联网;行驶工况;百度地图应用程序接口(API);聚类分析;支持向量机;云计算
摘 要：为了预测纯电动车的未来行驶能耗，利用从百度地图应用程序接口（API）所获取道路车流数据，并在云计算系统的在环平台（in-loop platform）上进行实车上路实验验证。用百度提供的道路车流数据，可以计算剩余里程、路径规划、能量管理策略以及充电桩布置等。这些数据与实车行驶数据结合，一并作为训练数据集。用k-means聚类分析算法与支持向量机（SVM）分类算法，来预测未来行驶能耗。对比池剩余电量（SOC）的预测值和实车上路实验所得的实际值。结果表明：对于一个40 min、约20 km的行驶工况，能耗预测的误差可以限制在一个标准差σ之内。从而验证了本文基于百度地图API车流数据的未来行驶能耗预测算法的准确性。
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