关键词：搬运;机器人;机械系统;设计
摘 要：文章以码垛搬运机器人为研究对象,针对实际的作业情况,对码垛搬运机器人的机械系统进行研究。根据具体作业要求,确定码垛搬运机器人的主要组成,对各组成部分的作用简单说明,依据相关技术参数,确定总体结构形式,分配各关节自由度形式及传动系统,并通过计算,确定各伺服电机的选型。
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