关键词：墙壁粉刷机;;半自动化;;STC89C52单片机;;蓝牙APP
摘 要：实现墙壁粉刷的半自动化、提高机械粉刷过程中的粉刷质量一直是楼房装修过程中的一项难题。拟设计、制作一台体积小、质量轻、易拆卸的四轴机械臂式墙壁粉刷机,使用ST89C52单片机控制粉刷机,使用人持手机打开蓝牙APP操作粉刷机各个运动部件的运动,使粉刷工人远离操作现场,避免直接接触油漆等有害物质,以期达到保护使用者健康、减少使用者的劳动量并且提高粉刷效率的目的。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取