关键词：智能汽车；行业热点；行业走向；市场行情
摘 要：本篇采用自上而下的方法，上层理顺行业发展逻辑、空间和机遇，中层深入分析核心技术痛点，下层对辅助驾驶阶段四大核心问题进行分析，重在阐述智能驾驶的实现路径。未来将是智能汽车发展的黄金十年，而基于电动化的智能汽车其零部件所赋予的功能与表现形式将与传统大不相同，维持行业“推荐”评级。
目 录：

一、智能驾驶大风起，千亿蓝海先占为王.......5

1、无人驾驶技术引领智能驾驶走向成熟........5

1）底层软、硬件性价比触及临界点........5

2）外力倒逼行业变革，转型升级创造投资机遇.....6

3）政策顶层设计跟进，政策托底推广门槛.....7

2、零配件行业重构、自主品牌迎来良机........9

3、智能驾驶，千亿盛宴.........10

二、科技新贵PK 传统巨头：数据制胜，算法为王......11

1、谷歌只能解放驾驶者，而非重构产业链...11

2、Google 智能驾驶细谈：模块化布局，阶段式研发.........13

1）、功能维度：算法为主，传感器、数据、人机交互为辅..........15

2）时间维度：研发三阶段，初期以目标物体识别为主........17

3、丰田：辅助驾驶为主，注重产业化..........20

4、识别和融合算法：智能驾驶技术核心......22

1）目标物体识别算法：精度和响应度关乎生命...22

2）传感器融合算法：多传感器互补提升精度.......27

三、ADAS：点石成金，现阶段最具潜力领域......28

1、政策兜底，开启“泛智能化”千亿级市场...28

1）ADAS 效果显著，政策兜底倒逼市场渗透率提升....29

2） 欧美日ADAS 成为标配，自主品牌仍是蓝海.......29

3）2020 年ADAS 市场空间700 亿，泛智能驾驶市场空间超2000 亿.......34

2、前后装之争：后装局限，得前装者得天下.......35

3、技术路径之争：“摄像头+毫米波雷达”搭配是主流.........35

1）单纯视觉方案：应用场景受到局限..........37

2）“摄像头+毫米波雷达”：成本、精度、速度的均衡解决方案....37

4. 产业机遇：外延并购短平快，切入前装现良机........39

四、智能驾驶产业链竞争格局梳理........40

五、投资策略及风险提示.......51