2019 年12 月国内工业机器人产量20014
台，同比增长15.3%。自从2019 年10 月结束了连续13 个月由于宏观经济下
行导致的增速下滑后，增速逐月扩大。并且从减速器订单等前置指标以及相关
行业指标的佐证，我们认为工业机器人行业转暖信号已现。支持复苏的理由：
（1）制造业投资有望在2020 企稳；（2）下游主要应用需求增高，汽车行业
产销量边际好转，新能源汽车提供了新的增长点，3C 行业受益于5G 渗透率
的提升，固定投资完成额提升明显。

一、工业机器人行业有望迎来景气拐点 ....... 5

（一）工业机器人销量呈现3 年周期性，已现转暖信号 ............ 5

1、复盘机器人数据，展现3 年左右周期性特征 .. 5

2、行业转暖信号已现，2020 年有望迎来全面回升 ................. 5

（二）制造业固定资产投资筑底回升，支撑机器人行业复苏 .... 9

1、从宏观上来说，机器人行业与制造业资本开支相关 .......... 9

2、汽车、3C 仍为工业机器人主要下游，2020 均趋势向好.. 13

二、千亿级市场蓄势待发，行业迎来黄金发展期 .......... 16

（一）中国是第一大工业机器人市场，市场规模约300-400 亿 ................... 16

（二）千亿级市场将起，未来3 年CAGR 达22% . 17

（三）复盘日本，国内机器人行业将更快时间进入稳定增长期 .................. 19

三、国内产业链逐步完善，进口替代有望加速 .............. 21

（一）工业机器人产业链可拆解为零部件、本体、系统集成三个环节 ...... 21

（二）析产业链各个环节竞争图谱，国产化率均不高 .............. 22

1、核心零部件——控制器：工业机器人大脑，与本体绑定  22

2、核心零部件——伺服：中高端市场为国外企业垄断 ........ 23

3、核心零部件——减速机：技术壁垒最高，国产化率最低  24

4、本体：硬件技术趋于成熟，国产替代有望加速 ................ 25

5、系统集成：行业较为分散 ........... 26

（三）技术进步，国产化率提升，核心零部件与本体弹性大 .. 27

四、重点企业进展梳理及投资建议 ............. 28

（一）投资建议 ................. 28

（二）重点企业进展梳理 . 28

1、埃斯顿：布局全产业链的国产机器人龙头，核心优势突出 ................ 28

2、拓斯达：工业机器人新贵，智能制造综合服务商 ............ 30

3、中大力德：深耕精密传动领域，有望突破外资垄断 ........ 31

五、风险提示 ......... 32