关键词：工业机器人;机械制造;自动化产线;印章加工
摘 要：工业机器人是典型的机电一体化装置，是先进制造业中不可替代的重要装备，在多个领域有着广泛应用。本文介绍了工业机器人的基本概况，阐述了工业机器人的工作原理，分析了工业机器人在机械制造自动化产线上的应用案例，为研究工业机器人在其它场景的应用和推广提供参考。
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