关键词：旋转马达;机械臂;定点切割;采摘
摘 要：【目的】降低人工采摘茶叶的成本，提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手，采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶叶以及茶梗，带动抓杆收缩，切刀将茶梗切断；通过旋转马达带动传动齿轮转动，以此带动传动杆进行旋转，从而方便使用者在茶树周围调节机械采摘手所能进行采摘作业的角度，实现该装置的灵活作业。【结果与结论】采摘手灵活性强、稳定性好、采摘效率高，可以提高使用者在对茶叶进行采摘过程中的精准度。使用机械采摘手摘取茶叶上的茶梗，可以降低茶农的劳动强度，提高茶农的经济效益。
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