关键词：包装系统;机器视觉;霍夫曼梯度法;自动化;机电一体化
摘 要：目的 解决食品包装环节存在的耗时费力、一致性差、食物污染、封装效率低等问题。方法 研究的餐盘食品全自动保鲜封装冷藏系统由拉膜续膜、离合式断膜、自适应滚轮封膜、送料运输、冷藏取料等机构组成。利用机器视觉技术,完成自动设定相关运行参数,从而自动完成封装的工艺流程,实现以机代人目标。结果 经过多样本反复实验,图像识别速度达到0.1 s以内,可以支持多种类、多尺寸餐盘的封装,满足设计需求。结论 本研究达到了节约人力、提高生产效率、提高智能化水平的目的,对餐饮企业及家庭摆脱手工封膜具有重要的指导意义。
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