关键词：电动汽车;充电路径规划;强化学习;深度Q网络;环境建模;三段式表达法
摘 要：针对电动汽车充电路径规划问题，提出了一种适用于强化学习的环境建模方法。该方法基于城市道路网格与充电站地理位置分布等现实情况，将电动汽车的基本行驶路径分为三段进行表达。在三段式表达方法的基础上，提出了状态空间、动作空间、状态转移与奖励函数的设计方案，将充电路径规划建模为马尔可夫决策过程，并利用Q学习方法与深度Q网络（DQN）方法求解。实验结果表明，基于三段式表达法的强化学习环境设计方案具有可解性与可迁移性，考虑了电动汽车从道路驶向充电站过程中的降速转弯等现实场景，同时将充电动作简化为一种行驶方向选择，提升了基于Q学习与DQN的强化学习算法效率。
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