汽车电子发展初期以分布式 ECU 架构为主流，芯片与传感器一一对应，随着汽车电子化程度提升，传感器增多、线路复杂度增大，中心化架构 DCU、MDC 逐步成为了发展趋势。

一、车载芯片的发展趋势（CPU-GPU-FPGA-ASIC）.4

二、车载芯片的过去—以CPU为核心的ECU.5

2.1 ECU的核心CPU .5

2.2 分布式架构向多域控制器发展.5

三、车载芯片的现在—以GPU为核心的智能辅助驾驶芯片..7

3.1 GPU Vs. CPU ...7

3.2 GPU占据现阶段自动驾驶芯片主导地位...7

3.3 相关公司..8

四、车载芯片的未来—以ASIC 为核心的自动驾驶芯片...14

4.1 ASIC vs GPU+FPGA...14

4.2 ASIC 是未来自动驾驶芯片的核心和趋势.15

4.3 相关公司...16

五、风险提示..24