关键词：树莓派;机械臂;视觉;OpenCV
摘 要：针对快递物流企业中，包裹供件智能化的需求，提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统。通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法，实现了物体的准确、快速抓取。该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值。
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