关键词：物联网;农业机械设备;协同控制;优化
摘 要：基于物联网的农业机械设备协同优化控制方法，利用物联网技术实现实时高速的数据采集与交换，构建分布式控制体系，并集成智能算法进行协同规划与优化。仿真实验在农机联合作业场景中验证了该方法的有效性。结果表明，相比于传统人工控制，所提方法可以显著提高作业效率27%,降低损耗15%,改善作业质量18%,为构建自动化、智能化的现代农业提供了重要支撑。5G通信网络确保了农机状态的实时监测，云计算平台支撑大数据分析，智能算法实现精确的协同控制与路径规划，为构建自动化、智能化的现代农业提供了重要支撑。
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