关键词：加速传感器;起重机械;工程机械;制动预警;数据采集
摘 要：提出一种基于加速传感器的制动器失效预警方法。初始化加速度传感器作业参数，分析传感器检测工作流程和数据采集流程，零点校准加速传感器，根据弹性力学的轴对称理论，明确横向载荷边界约束，建立制动器作业弹性曲面微分方程，计算制动器控制内力分量和绕度斜率，对制动器内外环境的制动边界条件实施深度积分，得出制动器弯矩和径向应变，完成制动采样数据模拟转换，综合得出制动距离参数与温度传感器测量结果，设定阈值完成制动失效预警。经实验验证，所提方法能在起重机械的制动距离超出范围时发出预警信号，有效提高工程机械操作安全性。
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