关键词：纯电动汽车;双离合变速器;换挡控制;自抗扰控制;扩张状态观测器
摘 要：针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器（two-speed dual-clutch transmission, 2DCT）换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰，提出了一种线性自抗扰（linear active disturbance rejection controller, LADRC）换挡控制策略。首先建立2DCT换挡过程动力学模型，并分析了换挡过程；然后考虑控制模型的不确定性及未知干扰，将LADRC控制器应用到换挡过程对期望角速度进行跟踪，并采用扩张状态观测器（extended state observer, ESO）对扰动进行实时估计，并加以补偿，最后与PID控制进行对比。仿真和实验结果表明，该控制器跟踪误差更小，鲁棒性强，能保证良好的换挡品质。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取