关键词：可变曲面;;全景算法实现;;鱼眼摄像头模型;;OpenGL;;颜色校正
摘 要：随着机器视觉和图像处理技术的发展,基于车载视觉传感器的先进驾驶辅助系统越来越多的应用在汽车上。其中利用多路摄像头监控车辆周围情况的二维全景环视系统已成为研究的热点,目前该系统也相对成熟。但是2D成像技术仍存在较大的局限,只能作为倒车影像使用,无法在行驶中给予驾驶员清晰准确的判断。基于曲面投影的汽车全景系统真正意义上实现了360°全角无缝显示车辆周围景象,使驾驶者通过画面正确掌握车身外较大范围的景象,提高了行车安全性。本文首先分析了该系统所用鱼眼摄像头的模型、成像原理以及畸变校正技术,提出了基于车身坐标系的摄像头安装参数的标定方法。然后介绍了三维投影曲面的建立、基于虚拟视点的投影、图像拼接等三维...