关键词：六自由度机械臂;运动学分析;工作空间分析;蒙特卡罗法
摘 要：文章采用蒙特卡罗法对六自由度机械臂进行工作空间分析。根据标准D-H参数法,建立对象的运动学模型,获得运动学正解;运用MATLAB建立仿真平台,采用蒙特卡罗法分析对象的工作空间,并绘制出工作空间的三维点云图以及坐标平面的投影图,为后续机械臂的轨迹跟踪研究提供参考依据。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取