关键词：无人化药房;机械臂;物联网;Android系统;STM32
摘 要：人们在医院看病的时候医院的付费和取药排队有时候会造成拥堵,取药人数的增加,最终可能导致配药师在长时间高强度工作下出错率提高。配药出错的影响是十分严重的,为减少排队的时间和配药出错概率,系统基于STM32、Android应用开发、RFID等技术配合6自由度机械臂设计了机械臂辅助配药及自助式取药系统。
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