关键词：智能机械手臂;OpenCV视觉库;嵌入式系统;机器人控制
摘 要：提及工业4.0,大家都习惯性冠上德国知名,因为德国联邦教研部最先提出了这一概念。工业4.0即工业生产建设从简单机械化过渡到智能化。在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下,工业机械手臂被广泛运用于工业领域中,其发展与应用意义重大,在科学技术的更新换代、经济的快速发展乃至社会的进步方面都起到了很大的作用,其轨迹规划也被列为工业机器人研究的一项重要工作。本学位论文通过将机械手臂、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,实现了机械手臂的某些智能化,在一定程度上为机械制造系统的智能操作状态做了某些预研性研究。本学位论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块,通过移植OpenCV视觉库到主控板,实现智能机械手...
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